Petersen 自1961年在美國猶他州成立以來就不斷的在航空、工業、礦業、石油工業等各行各業中專門從事超精密和複雜的機械製造,並且利用3Dconnexion硬體設備來輔助使用Solid Edge軟體設計以提高公司和同業之間的競爭力。
隧道挖掘機-RPP Mega Baler 2是目前Petersen設計團隊到目前為止處理過最大的計畫案,設計團隊用了將近4年的時間在製造整體零件。在近60公尺長、6公尺寬、3層樓高的隧道挖掘機中包含了7個主要的運作機構,而每個主要機構當中又包含數十個更小的機構共同運作,如此龐大的機械卻可以利用小巧的3Dconnexion 3D滑鼠與傳統滑鼠來控制各種隧道挖掘機的指令與移動,並且能精準的控制誤差。對於隧道挖掘而言是十分重要的控制方式。